無(wú)標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉(cāng)庫(kù)上架、揀貨、發(fā)貨流程的卓效運(yùn)行。無(wú)標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。

無(wú)標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1、多傳感器融合

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自動(dòng)對(duì)接。

2、物料自動(dòng)檢測(cè)

通過(guò)對(duì)射型光電傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常，防止出現(xiàn)物料缺失，卡物料等問(wèn)題。

3、激光側(cè)方對(duì)接

通過(guò)激光定位算法，實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接，比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間。